А если коротко, то коуч помогает составить план действий по решению задачи, а психолог лечит душевные раны. Хороший коуч, если он видит, что человеку не дает покоя эта сама рана, отправит его сначала к психологу или сам сначала залечит (если, конечно, он не только умеет, но и у него есть психологическое образование). Последнее очень важно. Недаром они долго учатся, проходят сами психологическое консультирование (это про моих знакомых психологов я пишу).